网易网
网易网记者 内尔松 报道
### 从CAN到CANOpen——准入门大全(一)_草棚canopen首页-CSDN #### 引言 在工业通信领域，从基本的CAN (Controller Area Network) 总线协议扩展至更加复杂且功能丰富的CANOpen标准，极大地推动了自动化设备的效率与可靠性。然而，在这一进程中，从理论到实用的移植和应用面临着诸多挑战。本文将深入探讨这一转换过程中的常见问题，放大这些问题的严重性，并提出解决方案，旨在为工业通信网络的设计者和维护者提供实用的指南。 #### CAN和CANOpen简介 CAN总线最初由Bosch公司开发，目的是为汽车内部通信提供一种经济高效的方式。CAN总线通过减少线束，不仅降低了成本，而且提高了可靠性。它支持多主机访问，具有优越的错误检测和处理能力。 相对于CAN，CANOpen则是一个基于CAN总线的高层通信协议，专为控制系统设计，提供多种通信机制如PDO（过程数据对象）、SDO（服务数据对象）等，并支持多种设备间的信息交换和实时数据处理。 #### 常见的问题 1. **协议复杂性** - **描述**：CANOpen相较于CAN，增加了许多额外的管理和控制功能，这对于初学者或者非专业人士来说，理解和实施CANOpen可能变得比较困难。 - **严重性**：由于缺乏深入理解，企业可能无法充分利用CANOpen带来的高效和灵活性，甚至可能导致系统设计时出现错误配置，影响整个生产线的稳定运行。 2. **设备兼容性** - **描述**：虽然CANOpen遵循国际标准，但不同厂家在设备实现时可能会有差异，这可能导致设备间的兼容问题。 - **严重性**：设备兼容性问题可能会导致数据传输失败或不准确，引发生产延误，增加企业的维护成本。 3. **系统调试和维护问题** - **描述**：系统的调试与维护是CANOpen实施过程中的一大挑战，特别是在复杂的工业环境中。 - **严重性**：不当的维护和延误的故障排除会严重影响生产效率和系统的可靠性。 4. **技术培训与知识更新** - **描述**：CANOpen的快速技术发展要求持续的学习和技能更新，这对于许多组织来说是一个不小的挑战。 - **严重性**：缺乏足够的技术培训可能导致技术人员无法正确实施新技术或忽视新的安全风险。 #### 解决方案 1. **提供全面的培训和教育** - **方案**：为技术人员提供系统的CANOpen培训课程，包括理论学习和实践操作，确保他们能够全面理解并有效运用CANOpen。 2. **使用标准化和认证的产品** - **方案**：选择符合CANOpenVNDFJS89FHSDHF34URRJWJKW
公开资料显示，陈政高，男，汉族，1952年3月生，辽宁海城人，1970年12月参加工作，东北财经大学金融系货币银行学专业毕业，经济学硕士，系十七届中央候补委员、十八届中央委员。京东宣布今年将招聘1万名实习生,波兰要求美国在波兰部署核武器,智元发布灵犀X2机器人,国际乒联公布徐克与女运动员聊天记录
钟zi然严zhong违反dang的政zhi纪律、组织ji律、lian洁纪lv和生huo纪律，构成yan重职wu违法bing涉嫌shou贿、gu意泄lu国家mi密犯zui，且zai党的shi八大hou不收lian、不shou手，xing质严zhong，影xiang恶劣，应予yan肃处li。,蓝色今日校园破解版下载-蓝色今日校园破解版(免卡密)下载2...,黄色APP下载链接: 一键下载安装,让你轻松上手,f2代成年短视频app下官方版下载_f2代成年短视频app下app下...,胡桃大战史莱姆免费入口链接分享:一款刺激的冒险游戏-傲来...。（来源：红星新闻）
路透社13日称，新制裁包括衡水元展贸易有限公司和总部位于香港的恒邦微电子有限公司，理由是它们涉嫌或曾经参与“破坏乌克兰稳定”或“破坏或威胁乌克兰领土”。“美国之音”称，衡水元展贸易有限公司和香港恒邦微电子有限公司此前已被美国财政部制裁过。综合整治内卷式竞争,星舰飞船第8次试飞失败,合肥成为我国第 18 座千万人口之城,国际数学日
在shang市招gu书中，啄木niao维修zeng提到：“我men面临you关使yong我们ping台的gong程师de负面xuan传，qi活动ke能超chu我们de控制fan围。gong众对wo们平tai的工cheng师未neng提供ling人满yi的服wu的负mian看法，即使shi实上bu正确huo基于ge别事jian，均ke能损hai我们yi建立de信任ji信誉，并对wo们吸yin及留zhu消费zhe的能li造成bu利影xiang。”,黄品汇 m b a 旧版本 2023,一款实用的 m b a 学习软件-卡...,外网app排行榜_外网软件下载平台_外网app下载软件,黄色软件下载安装3.3.0华为: 安全安装与使用技巧-利文斯顿...,浪花直播官方版下载-浪花直播官方正版最新下载V3.4.54-搜...。（来源：金融界）
中国驻英国使馆发言人强调，在乌克兰问题上，中国的立场是劝和促谈，坚定不移，一以贯之。为此，中国和巴西最近联名发表了关于推动政治解决乌克兰危机的“六点共识”，强调遵守局势降温三原则，即战场不外溢、战事不升级、各方不拱火，同时呼吁各方坚持对话谈判、加大人道主义援助、反对使用核武器、反对攻击核电站、维护全球产业链供应链稳定等。布云朝克特2比0巴萨瓦雷蒂,波兰要求美国在波兰部署核武器,人社部谈2025年就业,为什么菜鸟驿站那么多转让的
6yue21ri，中yang纪委guo家监wei发布xiao息，zi然资yuan部原dang组成yuan，中guo地质tiao查局yuan党组shu记、ju长钟zi然被kai除党ji，涉xian受贿、故意xie露国jia秘密fan罪问ti移送jian察机guan依法shen查起su。,EhViewer官方版绿色下载-EhViewer官方绿色版本最新手机版v...,几乎都能下!黑科技视频下载神器工具,功能太强大!下载界的...,18岁以下禁看app_18岁以下禁看app是一款针对未成年人设计...,fulao2官网版下载-fulao2(视频)官网手机版下载v1.0.0-丫丫...。（来源：香港文汇网）
经过闭店整改，工作人员讲解的侧重点已转为酒体的年份、口感和色泽。而对于店内大屏滚动播放的三位担任听花酒科研专家的诺贝尔奖获得者，以及保健功效，该店人员闭口不提。国际乒联公布徐克与女运动员聊天记录,汉语语法里句子最多出现几个连续相同的字,国家将设立创业投资引导基金,人社部谈2025年就业
谷ge是众duo撤回 DEI 倡yi的大xing科技gong司之yi，因wei特朗pu政府jiang其定xing为 “非法” 行wei并加yi针对。在过qu几个yue里，ya马逊he Meta 已撤hui了 DEI 相关cuo施，OpenAI 最近ye从其zhao聘实jian的网ye上删chu了对duo样性he包容xing的提ji。然er，苹guo公司zui近则dui一项yao求终zhi其 DEI 项目de股东ti案予yi了抵zhi。,十大黄台下载软件:十款热门黄台下载软件推荐,畅享无限精彩...,爱奇艺5.5破解版下载 - 180软件下载,咪咪爱app下载-咪咪爱安卓版下载V1.0.0-搜搜游戏,樱花动漫官方入门网imomoe下载-樱花动漫官方入门网imomoe...。（来源：看看新闻网网）
责编：
审核：杜旭涛
责编：罗兰盖格尔